# Arduino和Jetson Nano(或Raspberry Pi) 机器人操作系统 ROS 远程(电脑端\_手机端)移动微型车和SLAM(同时定位和映射)

{% tabs %}
{% tab title="关键词" %}
Arduino | Jetson Nano | ROS | 同时定位和映射SLAM | PlatformIO | 惯性测量单元 IMU | 低失调电压双比较器 | 双路独立电压比较器 | ESP-01 | WiFi | 蓝牙 | 激光雷达
{% endtab %}

{% tab title="梗概" %}
### 物料清单

### 结构示意图

### Arduino远程移动ROS微型车

#### 设置

### Jetson Nano同时定位和映射ROS微型车

#### 设置

### 源代码
{% endtab %}
{% endtabs %}

{% content-ref url="../zhi-dian-mi-jin-brief" %}
[zhi-dian-mi-jin-brief](../zhi-dian-mi-jin-brief)
{% endcontent-ref %}
