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description: Raspberry Pi | Arduino | 机器人
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# Raspberry Pi和Arduino构建高级功能的基本机器人

* 了解如何将 Raspberry Pi 与 Arduino 结合使用来构建具有高级功能的基本机器人
* 逐步完成构建机器人的过程，该机器人使用基于 Linux 的计算机的强大功能和 Arduino 的简单性
* 了解为什么 Raspberry Pi 是机器人平台的绝佳选择，它的优点和缺点； 如何通过 Arduino 来克服这些限制； 以及借助Python的强大支持
* 使用 Raspberry Pi，可以为项目提供 Linux 计算机的功能，而 Arduino 则与传感器和电机的交互变得非常容易，这两个板的功能互补

#### 内容

* 概述
  * 机器人基础知识
  * Raspberry Pi和Arduino
  * 项目概述
* Raspberry Pi介绍
  * 操作系统安装
  * 连接Raspberry Pi
  * 配置
  * 无头Raspberry Pi
* Raspberry Pi GPIO
  * GPIO
* Raspberry Pi和Arduino
  * GPIO回顾
  * Arduino
* 驱动电机
  * 电机和驱动
  * 使用电机控制器
* 组装
  * 组装机箱
  * 安装和接线
  * 最终机器人
* 使用红外线控制
  * 红外传感器
  * PID控制
* OpenCV介绍
  * 计算机视觉
  * OpenCV基础知识
  * 逐球机器人

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