# TM4C123中断通讯和传感器接口

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{% tab title="关键词" %}
TM4C123G | 中断 | Keil vVision | 中断矢量表 | 通用输入输出(GPIO) | 定时器 | 通用异步接收器和发送器(UART) | I2C | SPI | 陀螺仪加速度计 | 超声波传感器 | 蓝牙 | LCD | 直流电机 | 步进电机 | 伺服电机
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{% tab title="梗概" %}
### Keil IDE编码

主题：介绍、安装Keil IDE、编码、LED闪烁、按钮、模数转换

### 中断

主题：中断矢量表、嵌套向量中断控制器、中断处理、GPIO 中断、定时器中断

### 定时器

主题：SysTick 定时器延迟、SysTick 定时器中断、脉冲持续时间测量、频率测量、计数器、脉冲宽度调制

### 串口通讯

主题：UART、UART中断、I2C、SPI

### 传感器接口

主题：陀螺仪加速度计传感器、超声波传感器、蓝牙、4×4 键盘

### 显示屏接口

主题：16\*2 LCD、SSD1306 OLED

### 电机接口

主题：直流电机、步进电机、伺服电机
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