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在本Arduino教程中，我们将学习如何使用HC-12无线串行通信模块，该模块能够在多个Arduino板之间进行远距离无线通信，距离可达1.8公里。

概述

在本教程中，我给出了两个基本示例，解释了如何连接HC-12模块以及如何在两个Arduino之间进行基本通信，另一个示例是在第一个Arduino上使用加速度传感器，而第二个无线控制步进器的位置。

HC-12无线通信模块

首先，让我们仔细看看HC-12无线串行端口通信模块。以下是一些规范：

• 其无线工作频段为433.4 MHz至473.0 MHz

• 它共有100个通道，每个通道之间的步进为400 KHz

• 发射功率为-1dBm（0.79mW）至20dBm（100mW）

• 接收灵敏度为-117dBm（0.019pW）至-100dBm（10pW）

这些值实际上取决于表中所选的串行和无线波特率。

HC-12模块具有一个微控制器，实际上用户无需对其进行编程。 为了配置模块，我们仅使用AT命令，可以使用串行端口从Arduino，PC或任何其他微控制器发送AT命令。 要进入AT命令模式，我们只需要将模块的“设置”引脚设置为低逻辑电平即可。

Arduino和HC-12

现在，将HC-12模块连接到Arduino，并做第一个例子。 这是电路原理图。 模块的工作电压为3.2 V至5.5 V，为使工作更稳定，建议使用去耦电容器和外部电源。 但是，在本教程中的所有三个示例中，我都使用PC USB作为电源，因此没有任何问题。

我将第一个模块连接到Arduino UNO，将第二个模块连接到Arduino MEGA，但是当然，您可以使用任何需要的板。

示例01 – Arduino代码

这是第一个示例的Arduino代码，这是使用串行监视器在两个模块之间进行的基本通信。

两个Arduino使用相同的代码。我们可以在两个单独的计算机上连接两个Arduino，但是也可以使用一台计算机。

在这种情况下，一旦我们将第一个Arduino连接到计算机，就需要选择模型和COM端口，并将代码上传到Arduino。 然后，我们连接第二个Arduino，我们必须再次启动Arduino IDE，以便能够选择第二个Arduino连接到的另一个COM端口，然后上传相同的代码。

因此，一旦我们运行了两个Arduino IDE，就可以启动串行监视器并测试通信是否正常工作。我们在串行监视器中键入的任何内容都会从一个发送到另一个Arduino。

代码的工作方式：因此，一旦我们在串行监视器中键入内容并单击“发送”按钮，在第一个Arduino上，带有Serial.available（）函数的while循环将变为true，并使用HC12.write（）函数，我们将 数据从串行监视器发送到HC-12模块。 此模块会将数据无线传输到第二个HC-12模块，因此在第二个Arduino上，带有HC12.available（）函数的while循环将变为true，并使用Serial.write（）函数将数据发送到串行监视器。

我们可以使用相同的代码发送AT命令和配置模块参数。我们要做的就是将模块的“设置”引脚连接到地面或Arduino的任何数字引脚，并将该引脚设置为低逻辑电平。

要测试我们是否已成功进入该模式，在串行监视器中，我们可以键入“ AT”，并且应该获得一个响应消息“ OK”。 共有12个AT命令，它们用于更改各种参数，例如波特率，通道，发射功率等。例如，如果键入``AT B38400''，则模块的波特率将设置为38400 。

示例02 – Arduino代码

现在看第二个示例。在这里，我们将使用两个按钮来选择不同的通信通道，并查看存储传入数据的不同方法。

源代码

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