🍓ESP32(Arduino)和Raspberry Pi(Node-RED)LoRa和ESP-NOW大范围数据通讯中继系统

数据中继系统是一种无需依赖 WiFi 从远程传感器收集数据的简单方法。它基于 ESP-NOW 协议，该协议可在 ESP32 和 ESP8266 微控制器板上轻松使用。该系统可用于在难以提供完整 WiFi 覆盖或过于耗能的情况下收集和传输传感器数据。

使用分配的 MAC 地址方案允许在代码中设置少量值来配置整个系统。每个无线网关都分配有一个单字节标识符，称为 UNIT_MAC。这与一组 5 字节前缀一起被分配给 ESP 的 MAC 地址。

硬件布局

传感器收集数据并通过 ESP-NOW 或 LoRa 将其发送到网关。网关通过 ESP-NOW、LoRa、UART 和/或 MQTT 侦听数据包，然后使用一个或多个相同接口重新传输数据包。

Node-RED 前端可以设置这些节点来格式化数据并将其发送到数据库。

中继只是重新传输 ESP-NOW 数据包以扩展网络范围，而网关则根据需要在 ESP-NOW、MQTT over Wi-Fi、LoRa 或串行消息之间转换数据包。每个中继器和网关都有一个唯一的 UNIT_MAC 用于寻址。处理 ESP 设备通信的代码很简单，并且有据可查，因此您只需要设置一些配置值，然后就可以将精力集中在特定应用程序所需的代码上。

该系统的中心是一个运行 Node-RED 的 Raspberry Pi，它充当最终的 MQTT 网关并连接到 ESP MQTT 网关。这意味着所有操作都发生在本地网络中，而不依赖于互联网连接和云服务。但是，它仍然可以根据需要使用 MQTT 或任何其他协议通过 Internet 发送和接收数据。 Node-RED 使得构建自定义自动化和界面变得特别容易。

代码结构

网关

网关通过 ESP-NOW、UART、LoRa 和/或 MQTT 侦听数据包，然后使用配置文件“操作”部分中定义的规则通过这些接口重新传输数据包。

动作定义网关如何对通过每个数据源接收的数据包做出反应。一个动作可以由一个或多个用分号分隔（并以分号结尾）的命令组成。

以下命令立即重新发送数据：sendESPNOW(MAC)、sendSerial() 和 sendMQTT()。

这些命令将数据发送到缓冲区，按一定时间间隔释放：bufferLoRa(interface)、bufferESPNOW(interface)、bufferSerial() 和 bufferMQTT()。

例如，网关设置为接收它接收到的任何 ESP-NOW 数据包并首先通过串行端口发送，然后通过 ESP-NOW 将其重新传输到地址为 0x01 的另一个网关：

#define ESPNOWG_ACT 
sendSerial(); 
sendESPNOW(0x01);

路由

除了对来自一般（未知）ESP-NOW 和 LoRa 设备的数据包做出反应外，网关还可以侦听来自特定对等设备地址 (MAC) 的流量，并对一般流量做出不同的反应。这可用于向上游或下游“推进”数据包，并允许用户为来自任一方向的数据定义不同的路径。用户最多可以为 ESP-NOW 和 LoRa 接口（ESPNOW1 & ESPNOW2 和 LORA1 & LORA2）定义两个对等地址。

每个对等点也有一个与之关联的发送缓冲区。通过取消注释相应的 DELAY 宏（例如：#define LORAG_DELAY 1000）来启用缓冲区。启用后，网关将按照指定的时间间隔自动发送缓冲区内容。

虽然 ESP-NOW 足够快，可以实时处理大量流量，但 LoRa 的速度要慢得多。因此，您必须将 LoRa 数据发送到缓冲区。由于缓冲区是强制性的，因此始终需要使用 LoRa 对等体配置 LoRa 中继器。

缓冲区最多可容纳 256 个 DataReading。

工作示意图

基础设置和高级设置
基础设置和高级设置（LoRa）

设置传感器

应用示例代码

LoRa 传感器
ESP-NOW 传感器
ESP-NOW 网关
UART 网关
MQTT 网关
通用网关

#define READING_ID    3   //Unique ID for this sensor
#define GTWY_MAC      0x04 //Address of the nearest gateway

#define USE_ESPNOW
//#define USE_LORA
#define DEEP_SLEEP
//#define POWER_CTRL    14
//#define DEBUG

//LoRa Configuration
#define SCK 5
#define MISO 19
#define MOSI 27
#define SS 18
#define RST 14
#define DIO0 26
//433E6 for Asia
//866E6 for Europe
//915E6 for North America
#define BAND 915E6
#define SF 7


#include "f_sensor.h"

void setup() {
  beginFS();
}
void loop() {
  for (int i=0; i < 255; i++) {
    loadFS(float(i), IT_T);
    sendFS();
    delay(15);
  }
}

源代码

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