🥦移动机器人嵌入式控制应用及MATLAB仿真
移动机器人 | 嵌入式 | MATLAB | 离散时间控制 | 离散PID控制 | 传递函数 | 采样 | 量化 | 碰撞检测| 避免 | 矢量场直方图 (VFH) | 曲率速度技术 (CVM) | 动态窗口方法 (DWA) | 定位 | 路径规划 | 坐标旋转数字计算机 | 区间算术 | 间隔技术 | 状态反馈 | 二维位置稳定 | 非线性系统 | 群聚合
移动机器人嵌入式
嵌入式控制系统
移动机器人
2D 运动机器人模型
3D 运动机器人模型
嵌入式技术
处理器技术
IC 技术
商用嵌入式处理器
微处理器
微控制器
现场可编程门阵列 (FPGA)
数字信号处理器
离散时间控制器设计
等效离散时间系统的传递函数
离散时间 PID 控制器设计
嵌入式实现的稳定性
采样
量化
处理时间
嵌入式控制和机器人
变换
2D 变换
2D 变换
碰撞检测和避免
矢量场直方图 (VFH)
曲率速度技术 (CVM)
动态窗口方法 (DWA)
定位
路径规划
潜在的现场路径规划
基于图的路径规划
多代理场景
自下而上的方法
使用 CORDIC1 的计算
坐标变换
指数和对数函数
区间算术2
区间算术基础
包含功能和包含测试
使用间隔技术进行碰撞检测3
避免碰撞的自由区间计算4
自上而下的方法
稳健的控制器设计
基本定义
状态反馈控制
滑模控制
用于二维位置稳定的滑动表面设计
3D 中车辆的位置稳定
嵌入式实现
切换非线性系统
群聚合作为一个切换的非线性系统
嵌入式实现
通用 FPGA 架构设计
FPGA 基础知识和 Verilog
使用 FSM1 设计架构的系统方法
PID控制器架构
滑模控制器架构
多个控制器的并行实现
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