🍓Raspberry Pi和Arduino构建高级功能的基本机器人

Raspberry Pi | Arduino | 机器人

  • 了解如何将 Raspberry Pi 与 Arduino 结合使用来构建具有高级功能的基本机器人

  • 逐步完成构建机器人的过程,该机器人使用基于 Linux 的计算机的强大功能和 Arduino 的简单性

  • 了解为什么 Raspberry Pi 是机器人平台的绝佳选择,它的优点和缺点; 如何通过 Arduino 来克服这些限制; 以及借助Python的强大支持

  • 使用 Raspberry Pi,可以为项目提供 Linux 计算机的功能,而 Arduino 则与传感器和电机的交互变得非常容易,这两个板的功能互补

内容

  • 概述

    • 机器人基础知识

    • Raspberry Pi和Arduino

    • 项目概述

  • Raspberry Pi介绍

    • 操作系统安装

    • 连接Raspberry Pi

    • 配置

    • 无头Raspberry Pi

  • Raspberry Pi GPIO

    • GPIO

  • Raspberry Pi和Arduino

    • GPIO回顾

    • Arduino

  • 驱动电机

    • 电机和驱动

    • 使用电机控制器

  • 组装

    • 组装机箱

    • 安装和接线

    • 最终机器人

  • 使用红外线控制

    • 红外传感器

    • PID控制

  • OpenCV介绍

    • 计算机视觉

    • OpenCV基础知识

    • 逐球机器人

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