🍓Raspberry Pi和Arduino构建高级功能的基本机器人
Raspberry Pi | Arduino | 机器人
了解如何将 Raspberry Pi 与 Arduino 结合使用来构建具有高级功能的基本机器人
逐步完成构建机器人的过程,该机器人使用基于 Linux 的计算机的强大功能和 Arduino 的简单性
了解为什么 Raspberry Pi 是机器人平台的绝佳选择,它的优点和缺点; 如何通过 Arduino 来克服这些限制; 以及借助Python的强大支持
使用 Raspberry Pi,可以为项目提供 Linux 计算机的功能,而 Arduino 则与传感器和电机的交互变得非常容易,这两个板的功能互补
内容
概述
机器人基础知识
Raspberry Pi和Arduino
项目概述
Raspberry Pi介绍
操作系统安装
连接Raspberry Pi
配置
无头Raspberry Pi
Raspberry Pi GPIO
GPIO
Raspberry Pi和Arduino
GPIO回顾
Arduino
驱动电机
电机和驱动
使用电机控制器
组装
组装机箱
安装和接线
最终机器人
使用红外线控制
红外传感器
PID控制
OpenCV介绍
计算机视觉
OpenCV基础知识
逐球机器人
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