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複雑な機械システムの運動を理解するためには、三次元空間における回転と並進を統一的に扱う空間ベクトル理論が重要です。この理論は、力と速度をカプセル化し、運動方程式を簡潔に表現します。ジョイント制約や運動学の分析も効率化され、再帰アルゴリズムを用いて多体システムのダイナミクスを計算できます。また、接触ダイナミクスやハイブリッドダイナミクスの研究を通じて、相互作用の理解が深まります。全体として、空間ベクトル理論は多体ダイナミクスの統一的なフレームワークを提供します。
