構造化ロボティクスとAI推論
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ロボティクスは、相互接続された概念に基づく分野であり、効果的な設計、構築、制御には基本的な概念の構造化された理解が不可欠です。この記事では、ロボティクスの必須語彙を整理し、運動学、力学、制御の主要な領域間の関係を強調します。運動学はロボットの動きを記述し、位置や姿勢を定義します。力学は運動を引き起こす力を扱い、現実的なシミュレーションや制御システムの設計に重要です。制御はロボットの動作を調整する技術で、運動学と力学の理解に依存します。この構造化されたアプローチは、異なるアイデア間のつながりを認識し、現実の問題解決に役立つメンタルモデルを構築することを目指しています。ロボティクスの革新は、この理解に基づいて進展します。