🫑Python低溫半导体电子束量子波算法计算

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🏈指点迷津 | Brief

🎯要点

🎯任意维度求解器,绘制三维投影结果 | 🎯解二维静电场、静磁场 | 🎯狄利克雷、诺依曼条件几何矩阵算子 | 🎯算法模拟低溫半导体材料 | 🎯计算曲面达西流 | 🎯电子结构计算和原子模拟 | 🎯算法模拟量子波函数和电子束

📜泊松方程 | 本文 - 用例

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🍇Python最低阶有限差分泊松方程

我们想要解泊松方程:

2ux2+2uy2=0\frac{\partial^2 u}{\partial x^2}+\frac{\partial^2 u}{\partial y^2}=0

[0,1]×[0,1][0,1] \times[0,1] 方域中,具有边界条件

u(x,0)=x,u(x,1)=x1,u(0,y)=y,u(1,y)=1y.u(x, 0)=x, \quad u(x, 1)=x-1, \quad u(0, y)=-y, \quad u(1, y)=1-y .

我们将使用最低阶有限差分表示:

2ux2(xi,yj)1Δx(ux(xi+1,yj)ux(xi1,yj))1Δx(1Δx(u(xi+1,yj)u(xi,yj))1Δx(u(xi,yj)u(xi1,yj)))\begin{gathered} \frac{\partial^2 u}{\partial x^2}\left(x_i, y_j\right) \simeq \frac{1}{\Delta x}\left(\frac{\partial u}{\partial x}\left(x_{i+1}, y_j\right)-\frac{\partial u}{\partial x}\left(x_{i-1}, y_j\right)\right) \\ \simeq \frac{1}{\Delta x}\left(\frac{1}{\Delta x}\left(u\left(x_{i+1}, y_j\right)-u\left(x_i, y_j\right)\right)-\frac{1}{\Delta x}\left(u\left(x_i, y_j\right)-u\left(x_{i-1}, y_j\right)\right)\right) \end{gathered}

最终简化为,

2ux2+2uy2(1Δ2(ui+1,j+ui1,j+ui,j+1+ui,j14ui,j))\frac{\partial^2 u}{\partial x^2}+\frac{\partial^2 u}{\partial y^2} \simeq\left(\frac{1}{\Delta^2}\left(u_{i+1, j}+u_{i-1, j}+u_{i, j+1}+u_{i, j-1}-4 u_{i, j}\right)\right)

最直接的方法是直接求解线性系统:

 import numpy as np
 import matplotlib as ml
 import matplotlib.pyplot as pp
 def boundary(grid):
     x = np.linspace(0,1,len(grid))
     
     grid[0,:]  = np.interp(x,[0,1],[0,1])
     grid[:,-1] = np.interp(x,[0,1],[1,0])
     grid[-1,:] = np.interp(x,[0,1],[-1,0])
     grid[:,0]  = np.interp(x,[0,1],[0,-1])
 def poisson_direct(gridsize,set_boundary):
     A = np.zeros(shape=(gridsize,gridsize,gridsize,gridsize),dtype='d')
     b = np.zeros(shape=(gridsize,gridsize),dtype='d')
     
     dx = 1.0 / (gridsize - 1)
     
     
     for i in range(1,gridsize-1):
         for j in range(1,gridsize-1):
             A[i,j,i-1,j] = A[i,j,i+1,j] = A[i,j,i,j-1] = A[i,j,i,j+1] = 1/dx**2
             A[i,j,i,j] = -4/dx**2
     
     
     for i in range(0,gridsize):
         A[0,i,0,i] = A[-1,i,-1,i] = A[i,0,i,0] = A[i,-1,i,-1] = 1
     
     
     set_boundary(b)
     
     return np.linalg.tensorsolve(A,b)
 sol = poisson_direct(25,boundary)

为了展示解,我们需要将矩阵的通常解释(行、列、从上到左)与在笛卡尔平面上绘图的想法联系起来。

 pp.imshow(sol.T,cmap=ml.cm.Blues,interpolation='none',origin='lower')

将其变成我们将再次使用的函数。

 def showsol(sol):
     pp.imshow(sol.T,cmap=ml.cm.Blues,interpolation='none',origin='lower')
 showsol(poisson_direct(51,boundary))

让我们尝试一种迭代方法:我们将泊松方程转化为扩散方程来求解

ut=2ux2+2uy2\frac{\partial u}{\partial t}=\frac{\partial^2 u}{\partial x^2}+\frac{\partial^2 u}{\partial y^2}

并通过正向时间中心空间差分求解收敛

ui,jn+1=ui,jn+ΔtΔ2(ui+1,jn+ui1,jn+ui,j+1n+ui,j1n4ui,jn)u_{i, j}^{n+1}=u_{i, j}^n+\frac{\Delta t}{\Delta^2}\left(u_{i+1, j}^n+u_{i-1, j}^n+u_{i, j+1}^n+u_{i, j-1}^n-4 u_{i, j}^n\right)

对于最大稳定时间步Δt=Δ2/4 \Delta t=\Delta^2 / 4 ,导出雅可比方法

ui,jn+1=14(ui+1,jn+ui1,jn+ui,j+1n+ui,j1n)u_{i, j}^{n+1}=\frac{1}{4}\left(u_{i+1, j}^n+u_{i-1, j}^n+u_{i, j+1}^n+u_{i, j-1}^n\right)

这相当于用最近邻的平均值替换每个网格值。这与调和函数理论是一致的。

 def jacobi(grid):
     newgrid = np.zeros(shape=grid.shape,dtype=grid.dtype)
 ​
     newgrid[1:-1,1:-1] = 0.25 * (grid[1:-1,:-2] + grid[1:-1,2:] +
                                  grid[:-2,1:-1] + grid[2:,1:-1])
 ​
     
     newgrid[0,:]  = grid[0,:]
     newgrid[-1,:] = grid[-1,:]
     newgrid[:,0]  = grid[:,0]
     newgrid[:,-1] = grid[:,-1]
     
     return newgrid

我们从随机配置开始,应用边界条件,然后迭代。我们间歇性地绘制解,结果显示它收敛了。

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