🍓Arduino多个NRF24L01模块无线网络

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在本教程中，我们将学习如何构建由多个NR24L01收发器模块组成的Arduino无线网络。

概述

举例来说，我建立了一个由5个节点组成的网络，每个节点都可以与网络中的任何节点进行通信，同时它们可以同时充当发送器和接收器。 该示例的设置方式实际上是说明如何建立一个更大的网络，或者确切地说，我们总共可以有3125个模块在单个RF通道上相互通信。 因此，让我们看一下它是如何工作的。

在我以前的教程中，我们已经学习了如何使用NRF24L01模块和RF24库在两个Arduino板之间进行无线通信。 现在，除了这个库之外，我们还将使用RF24Network库，该库使通过许多Arduino板相互通信的简单方式构建无线网络成为可能。 网络拓扑的工作原理如下。

单个NRF24L01模块可以同时主动监听多达6个其他模块。

RF24Network库利用此功能来生成以树形拓扑排列的网络，其中一个节点为基础，所有其他节点均为该节点或另一节点的子级。 每个节点最多可以有5个子节点，可以深入5个级别，这意味着我们可以创建一个总共3125个节点的网络。 必须用15位地址定义每个节点，该地址精确地描述了该节点在树中的位置。

我们实际上可以以八进制格式定义节点的地址。因此，主节点或基址的地址为00，基址子地址为01至05，01节点子地址为011至051，依此类推。

请注意，如果节点011要与节点02进行通信，则通信将必须通过节点01和基础节点00，因此，这两个节点必须始终处于活动状态，以便通信成功。

使用RF24Network库的Arduino无线伺服电机控制

源代码

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