🍓Arduino惯性测量单元比例积分微分(PID)自平衡移动轮

Arduino | 惯性测量单元 IMU | 自平衡 | 比例积分微分 PID | 直流电机 | 电机驱动

物料清单

材料用途解释

控制接线图

自平衡移动轮编程

代码分解

串口监测

源代码

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