🍓Arduino平移和倾斜电动相机滑块

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Arduino平移和倾斜电动相机滑块

在本教程中，我们将学习如何制作带有平移和倾斜头的电动摄像机滑块。 这个基于Arduino的项目，使用诸如MDF和胶合板之类的廉价材料制成，并使用Arduino，三个步进电机，一些按钮和一个连接在定制设计PCB上的操纵杆进行控制。 尽管如此，最终的结果还是非常令人印象深刻的，超平滑的相机移动使我们能够获得专业的电影拍摄效果。

概述

使用控制器，我们可以手动移动摄像机，也可以设置起点和终点，然后摄像机将自动从一个位置移动到另一个位置。 此外，通过使用支撑臂，我们甚至可以将滑动器安装在较小的三脚架上，并可以任意角度安装并保持稳定的运动。

首先，我使用3D建模软件设计了滑块。

建立相机滑杆

因此，我首先制作了使用22mm刻度铜管的滑轨。 我需要长1米的滑块，所以我将两块切成1米长。 铜管容易氧化，因此我们需要用金属抛光剂对其进行抛光。 就我而言，我没有，所以我为此目的使用了牙膏。

这不是一个完美的解决方案，但我仍然可以注意到有所不同，并尽量使管道更加清洁。

然后，我继续制作木制底座，该底座上将连接两个管道，并且还将其用于将滑块安装到三脚架上。 我使用圆锯切割了两块21mm的滴答胶合板，然后将它们胶合在一起，以得到一块滴答板。 然后，我使用实木制作了三脚架安装板的副本，并用木胶和螺丝将其固定在胶合板上。 现在，滑块底座可轻松安装在三脚架上。

我将使用8毫米螺纹杆将滑轨安装到基座，因此我在基座上打了两个孔，并插入了138毫米长的杆，我先前将其切成一定尺寸。 接下来，我不得不在管道上钻8mm的刻度孔，这实际上可能有点棘手。

为此，我做了一个简单的夹具，将铅笔抬高到11mm的高度，即铅笔直径的一半。 然后，我将管道固定在平坦的表面上，并使用夹具从两侧标记管道。 这样可以从两侧精确地放下孔。 因此，我首先用尖锐的螺丝尖标记钻孔点，然后使用2、4、6和8mm的钻头逐步进行钻孔。

之后，我将滑轨插入螺杆，并使用一些垫圈和螺母将它们固定到滑块底座上。以类似的方式，使用一块胶合板和一根螺杆固定导轨的末端。

接下来是滑动平台。 我再次使用圆锯将8mm刻度MDF板切割成符合3D模型的尺寸。 我还为要安装轴承的螺杆打了一个8mm的孔。 为了组装平台，我使用了木胶和一些螺丝。 首先，我使用无绳电钻钻了一些导向孔，然后钻了一个水槽并将3mm的螺钉拧紧到位。

面板固定好后，我继续组装轴承系统。 我使用的轴承是608Z，外径为22mm。 两个垫圈和两个轴承之间的螺母使它们之间具有足够的距离，从而可以与22mm导轨良好接触。

控制原理图

Arduino控制代码

代码分解

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