🍓Arduino和Jetson Nano(或Raspberry Pi) 机器人操作系统 ROS 远程(电脑端_手机端)移动微型车和SLAM(同时定位和映射)

关键词

Arduino | Jetson Nano | ROS | 同时定位和映射SLAM | PlatformIO | 惯性测量单元 IMU | 低失调电压双比较器 | 双路独立电压比较器 | ESP-01 | WiFi | 蓝牙 | 激光雷达

梗概

物料清单

结构示意图

Arduino远程移动ROS微型车

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Jetson Nano同时定位和映射ROS微型车

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源代码

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