🍓Arduino颜色分类器

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在本文中,我将向您展示如何制作Arduino颜色分选器。

Arduino颜色感应

分类器设计

这个Arduino项目所需的是一个颜色传感器(TCS3200)和两个业余伺服电机,这使该项目非常简单,但构建起来却很有趣。 首先,我使用Solidworks 3D建模软件设计了颜色分类器,其工作原理如下:

  • 最初,装在充电器中的彩色球乐掉进安装在顶部伺服电机上的平台中

  • 然后伺服电机旋转,并将彩色球带到检测其颜色的颜色传感器。

在这里您可以下载3D模型以及构建此Arduino项目所需的所有尺寸的图纸。

下图可用于激光切割外壳的所有零件

组装分类器

我在该项目中使用的材料是3毫米刻度纤维板。我根据图纸在纤维板上重新绘制零件,并使用小型手锯将所有零件切成一定尺寸。

分类器Arduino代码

项目:自动垃圾分类机

工作原理

CAD 设计

物料清单

扭矩计算

原理图

代码

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